定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。直接算出来的何实距离存在误差，你的北斗手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的卫星位距离，在沙漠、导航 第三步是系统现定差分增强。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，从共享单车到远洋渔船，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。通过数学方法解算出经度  、导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ， 第一步是测距。就能列出多个距离方程，纬度和高度 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这样一来 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置。但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里 。满足车道级导航的需求。用本地时间减去信号里的发送时间，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机。交点就是你的位置  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，再乘以光速 ， 第二步是解方程 。